为进一步提升机器人小队成员的专业理论功底与工程开发能力,筑牢高水平科创竞赛基础,近日,我校机器人小队专项理论培训在立德楼机房顺利开展。本次培训由信息学院、智能与控制学院多名专业教师联合授课,课程覆盖底层编程、嵌入式单片机、机器人操作系统等核心内容,体系完整、针对性强。
C语言是嵌入式开发与机器人底层控制的核心基石。机器人参赛小队指导老师詹留缔老师围绕C语言核心语法、程序逻辑、指针与结构体、工程编程规范等重点内容展开理论讲解,结合机器人开发实际场景拆解重难点,帮助队员们夯实底层编程基础,建立规范、严谨的编程思维,为后续单片机开发与硬件驱动学习做好铺垫。
机器人参赛小队指导老师李东海老师聚焦机器人主流开发技术栈,系统讲解STM32单片机原理、树莓派嵌入式应用、ROS2机器人操作系统核心理论。课程涵盖硬件架构、通信原理、机器人运动控制逻辑、系统框架搭建等核心知识,帮助队员打通“单片机—嵌入式上位机—机器人系统”的知识链路,建立完整的机器人开发认知体系。
机器人参赛小队指导老师杨建宇老师针对机器人智能化应用场景开展Python理论授课,从基础语法、数据结构到脚本编程、算法基础进行系统讲解。课程贴合机器人数据处理、智能识别、自动化控制等实际应用,帮助队员掌握高效的辅助开发工具,丰富科创实现路径。
机器人参赛小队指导老师王用智老师开展C语言进阶理论培训,针对嵌入式开发、单片机工程开发中的高阶知识点进行深度讲解,聚焦代码优化、底层驱动理论、程序调试思路与工程实战技巧,补齐队员编程短板,提升代码稳定性与工程适配能力,助力队员高质量完成机器人项目开发。
本次培训层次清晰、层层递进。通过两院师资的强强联合,队员们不仅系统掌握了机器人开发的全栈理论,更激发了队员们的科创热情。以理论为基,以实践为翼,期待队员们在后续的实操训练与竞赛中稳步前行,再创佳绩!
